始まりは
子ども達の幸せな人生をいつも一番先に考えていた、ロバートベーデン−ポウエルによって、1908年にボーイスカウト運動が、英国で正式にはじまりました。
1909年に、ロバートベーデン−ポウエルがボーイスカウトの最初の大きな集まりを開いた時に、そこに女の子たちも来ていて、「ガールスカウト」として活動したいと願い出てきました。
ロバートベーデン−パウエルは、男の子と女の子には、それぞれに合った活動のしかたがあって女の子の活動は、女の人に任せたほうが良いと考えました。そのため、妹のアグネスが、ガールスカウト活動を引き継いで、ボーイスカウトとは、運動について同じ考え方を持っているけれど、団体としては別々に活動していくことになりました。
日本では
そうして世界中に広まったガールスカウト活動は、1920（大正９）年に日本でもはじまりました。最初、日本では「日本女子補導団」という名前で、東京から各地へ広がって活動していましたが、第二次世界大戦が起こったため、ガールスカウト活動を一時中断しなければなりませんでした。けれども、世界第二次世界大戦後の1947（昭和２２）年には、もう一度活動したいと考えていた人達が集まって、ガールスカウト活動を再開しました。それから２年後には、ガールスカウト日本連盟ができて、ガールスカウト活動は、急速に日本中に広がっていきました。
現在
今では、約８万人もの人たちが、日本で活動しています。
